Dominick的笔记

1. 指针

指针是嵌入式开发用得最多的，直接操作硬件地址全靠指针。

重点理解：

指针就是地址，指针变量存储的是一个内存地址
指针和数组的关系，arr[0] 和 *arr 是什么关系
二级指针，指针的指针
函数指针 —— 这个在驱动里用得非常多

举个例子：操作硬件寄存器，就是这么干的：

// GPIOA端口的基地址是 0x40020000
#define GPIOA_BASE  0x40020000
// 数据寄存器偏移是 0x14
#define GPIOA_DATA  (GPIOA_BASE + 0x14)
// 通过指针读写这个寄存器
*((volatile unsigned int *)GPIOA_DATA) = 0xFF;

看到了吗？就是把地址强制转换成指针，然后解引用读写。不理解指针，这段代码你就看不懂。

2. 结构体

结构体用来干嘛？表示硬件寄存器啊！

一个外设往往有很多个寄存器，它们的地址是连续的，我们可以定义一个结构体来对应：

typedef struct {
    unsigned int MODER;    // 模式寄存器，偏移 0x00
    unsigned int OTYPER;   // 输出类型寄存器，偏移 0x04
    unsigned int OSPEEDR;  // 速度寄存器，偏移 0x08
    unsigned int PUPDR;    // 上拉下拉寄存器，偏移 0x0C
    // ... 其他寄存器
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
// 然后就可以这么用了
GPIOA->MODER |= (1 << 0);  // 设置PA0为输出模式

结构体这里要注意内存对齐，不对齐的话寄存器地址就错了，程序肯定跑飞。

3. 内存管理

malloc 和 free ，什么时候用，为什么要避免内存泄漏
栈空间和堆空间的区别 —— 嵌入式栈空间一般很小，别定义太大的局部变量
野指针问题 —— 用完指针记得置空，释放了别再访问

4. 函数指针

驱动框架里大量使用函数指针，把你的操作函数注册到框架里：

struct file_operations {
    struct module *owner;
    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
    // ... 很多函数指针
};

这是Linux内核里的字符设备操作函数集合，你要实现read、write这些函数，然后把地址赋值给函数指针，内核就会调用你的函数。不理解函数指针根本看不懂驱动代码。

C语言学到什么程度够了

不用你去写复杂的算法，也不需要精通C++，把上面这些基础概念吃透，能看懂别人的代码，能写出简单的模块就够了。边做项目边提高完全没问题。

C语言推荐学习资料

书籍：《C Primer Plus》适合入门，《C和指针》进阶，《深入理解计算机系统》讲指针和内存
练习：去LeetCode刷一些简单题，重点练练数组、链表操作

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